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自动减速、刹车、变道,无人驾驶的汽车能够胜任复杂路况吗?今天(8月22日),在相城区一段3公里长的城市开放道路上,清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车,成功实现了实际道路情况上路测试。

在无人驾驶车上,驾驶员解放了双手。

无人驾驶车

在今天的测试道路上,中巴车不仅遇到了红绿灯、转弯,测试人员还特意为它设置了旁车道车辆超车环节。在全开放的实际道路行驶环境中,中巴地掌控车辆的转向、刹车和加速,顺利完成了跟车行驶、自主换道和变道超车等测试。负责人介绍,为了保证安全,今天的测试车速在30km/h,而车子自身时速可达100km/h。

从外观看,这部无人驾驶中巴车外表上与普通车并无两样,只是在车前多了一个“小鼻子”,车顶多了两顶“小帽子”。清华大学苏州汽车研究院的丁延超介绍,这三个零部件都是无人车环境感知系统的一部分,用来识别周围车辆的信息,并反馈到车尾部的控制器中进行综合处理。

无人驾驶车全貌

丁延超透露,相比传统的驾驶技术,自动驾驶比人脑的反应时间要短,可以在提高道路安全指数的同时,进一步保障交通通畅。

据研发人员介绍,成功实现此次无人驾驶中巴的关键构件——智能驾驶控制器、自主转向与自主制动执行机构,全部由清华大学苏州研究院自主研发,这在国内也是。这一技术突破打破了国外垄断,使得国内无人驾驶技术不再受制于国外公司。

研发人员表示,目前无人驾驶技术还不够完善,车辆只能按照预定的路线,实现点到点的自动驾驶。未来,无人驾驶技术将在特定的封闭区域内率先得到应用,如物流园区、工程机械作业区域、港口和旅游景区等。

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