普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。轮椅的车轮承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外,多用充气轮胎。
轮椅的滑轨就是手轮圈,一般由患者直接推动为轮椅所独有。它的直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时,再加一个直径更小者以供选择。
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
轮椅滑轨的直径有51、56、61、66cm数种。,直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大,行动不方便。正常小轮在大轮之前,但在下肢截瘫者用的轮椅,常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向可与大轮垂直,否则易倾倒。