重力感应器原理

没心没肺

什么是重力感应器
利用重力传感器水平测量仪可使测量精度达到0.002 弧度，还可通过预先编程、个传感器测量平台不同方向，一次性得出平台与基准面之间的面夹角及面夹角的方向。这种 测量方法极大的方便了平台平面的调整。利用重力传感器测量水平度的原理，并 以舰艇纵横摇对平台水平度测量的影响为例来阐述测量方法。
重力感应器原理
科学实验证明，一般存储器在不通电的时候，抗震性有1000G，而通电工作之后，抗震性不足200G，非常轻微的磕碰都有可能造成磁盘坏道。因此，只有有效确保工作状态下的产品安全，才能*终确保其中的数据资料安全。 “重力感应技术”，利用重力加速度原理，一旦侦测到意外，能在摔落的瞬间将磁头撤至安全停泊区，可使移动存储器安全性能提升500%以上，达到甚至超越无电状态下的抗震水平，从根本上确保了处于工作状态下的移动存储器的抗震性能，从而保证了在任何状态下的数据信息安全。
倾角
首先建立各个坐标系，① 水平坐标系（X、Y、Z）②参考平台坐标系（X1、Y1、Z1）：OY1Z1w为平台面，在舰艇静止时处于水平状态，当存在舰艇摇摆时，与水平面存在ψ 、θ 的夹角，水平坐标系经先纵摇ψ 角，后横摇θ 角得到。○3 平台坐标系（X2、Y2、Z2）：两个相互正交的传感器轴线确定的被测平台平面及其垂线确定的坐标系，和参考平台坐标系存在r ψ 、rθ的夹角，参考平台坐标系经先纵摇r ψ 角 ，后横摇rθ 得到。平台参考系的Y2 轴和参考平台坐标系的Y1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的纵向倾角y ψ ；平台参考系的X2 轴和参考平台坐标系的X1 轴相对于水平面的夹角之差为平台与参考平台水平度的横向倾角y θ 。标出参考平台坐标系（X1、Y1、Z1）、水平坐标系（X、Y、Z）和平台坐标系（X2、Y2、Z2）的相互关系。

测角
重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量。在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，其中α 为平台沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由于受到重力加速度g 在倾斜方向上的分量α α α g : g = g sin 的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力传感器在水平状态下的输出为0 V ，倾角为α 时的输出为α V ，且在1g 加速度作用下的输出为V ，则有：
0 V =V / g ×sinα ×1g +V α即：
α = arcsin[(Vα −V0 ) /V ]
利用上式可以方便求得平面某一方向上的倾斜角。如果将两个重力传感器正交放置在平台中心，则平台在x 方向上倾斜角x α 和平台在y 方向上倾斜角y α 为：x arcsin[V( x V) /V] α = − ， arcsin[(V V ) /V ] y y α = −根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。